近年恒宇儀器研發的電子式萬能材料試驗機先后采用了四種不同的控制方式：第一種是采用松下電動機及控制器技術，只能實現等速模擬控制的電子式萬能材料試驗機；第二種是采用單片機組成測量、控制單元，通過計算機與之通信實現模擬控制的電子式萬能材料試驗機，這種控制方式雖然實現了等速、等應力、等應變控制，但在實驗過程中各種控制方式無法相互切換；第三種是以386計算機為內核的測量控制技術，各生產廠家另配計算機及實驗軟件與之通信的電子式萬能材料試驗機，該方式只能實現程序控制，對實驗員素質要求較高；第四種是采用數字式脈沖調寬技術，全數字閉環多功能控制的電子式萬能材料試驗機，其測量控制系統既可以實現程序控制實驗，又可以實現隨機控制實驗，在實驗過程中，各種控制速率及控制方式均可以互相平滑地切換。電子式萬能材料試驗機由于采用了傳感技術、自動化檢測、微機控制等較先進的測控技術，不僅可以完成拉伸、壓縮、彎曲、剪切等常規實驗，還能進行荷載或變形循環、蠕變、松弛、應變疲勞等一系列靜態和動態力學性能實驗，具有測量精度高，加載控制簡單，實驗范圍寬，可以對整個實驗過程進行預設和監控，通過強大的后處理技術直接提供實驗分析結果和實驗報告，再現實驗數據等優點。
2014年恒宇儀器研發的拉力機工作原理如下：
1．加力系統
試驗機的加力機構裝于主機機架內，兩滾珠絲杠垂直分裝在主機左右兩側，活動臺內的兩套螺母用滾珠與相應的滾珠絲杠嚙合。工作時，交流伺服電動機經齒形皮帶減速后驅動左右絲杠同步原地轉動，活動臺內與之嚙合的螺母便帶動活動臺下降或上升?；顒优_下降時，對于“上拉下壓式”試驗機，上部空間為拉伸區，下部空間為壓縮與彎曲區，而活動臺上升時應空載運行，不能施加荷載；對于“下拉上壓式”試驗機，活動臺上升時，下部空間為拉伸區，上部空間為壓縮與彎曲區，活動臺下降時，應空載運行，不能施加荷載。活動臺升降及其速度控制有兩套并行裝置：一套是位于主機右立柱上的手動按鍵式控制盒，有啟動按鈕、停止按鈕、慢速和快速升降按鈕、試樣保持按鈕等，供裝卡試樣時調整活動臺位置和啟動實驗時使用；另一套直接由微機控制，主要供試驗加力時使用。在設備的適當位置還需另外配有緊急停機按鈕，供實驗過程中出現意外情況時使用。有些試驗機還配有升降停選擇鈕和調速電位器。
2．測力系統
當夾持好試件后，橫梁運動時，通過夾具施加一個力給試樣，與試樣一端相連的測力傳感器受力后，產生一個微弱的信號，此信號經測量系統放大并經A／D轉換器轉換后，送給微機進行采集、處理、線性修正，從而顯示出所測到的力值。測力傳感器一般固定在橫梁中央，并與下夾頭和壓頭相連接。由于電子式萬能材料試驗機最容易損壞的部位是傳感器，因此幾乎所有電子式萬能材料試驗機都配有限位開關，有強制限位和臨時限位開關，用來保護傳感器。所以，實驗人員在使用過程中必須認真調整，靈活使用。
3．試樣測量系統
將小變形或大變形傳感器裝夾在試樣上，由于試樣的伸長，引起了小變形(標定值)或大變形的相對運動，小變形或大變形傳感器經由測量系統放大或計數，并由A／D轉換器轉換后，將數據傳送給微機，微機再通過線性修正，從而顯示出所測到的變形值。
4．活動橫梁位移測量與控制系統
由于絲杠的運動，帶動了連接在絲杠頂端的編碼器轉動，編碼器首先將轉動的角度信號送給測量系統，然后再送至微機，這樣便完成了位移的測量。所測量到的橫梁的位移，也就是試樣發生的整體變形。對活動橫梁位移還有限位控制，通過靈活調整橫梁的“強制限位”裝置和“活動限位”裝置可以有效保護設備的使用安全。
5．微機自動測試與控制系統
電子式萬能材料試驗機采用了主從結構的計算機控制系統。試驗機的測量、控制等功能模塊內嵌于微處理器中作為下位機，下位機主要完成功能模塊內部功能控制，如測量模塊的標定、調零、換擋，控制模塊的參數設定，各種保護的自診斷等。主控計算機通過CPIB總線管理，控制試驗機的測量與控制模塊的下位機組建，并完成各種功能的力學性能測試。
注意：
試樣變形測量有兩種方式，一是通過安裝在活動橫梁與立柱之間的位移傳感器，測量橫梁的位移，也就是試樣發生的整體變形；二是通過另外加裝的電子引伸計精確測量試樣標距內的局部變形。這兩種變形信號都能輸出至計算機進行必要的切換、采集、處理。
二、操作步驟
(1)打開主機電源，預熱(一般要求預熱10min左右)。
(2)啟動計算機和打印機。
(3)按下主機手動微調面板上的啟動按鈕或啟動計算機上設備的控制軟件。
(4)安裝試樣，先上夾頭，后下夾頭，需要時手動調整活動臺位置。
(5)必要時，還要在試樣上安裝引伸計。
(6)進行參數設定或通過計算機在設備的控制軟件界面上選擇實驗方案，并對傳感器清零。
(7)在確認實驗設備連接無誤后，啟動實驗運行按鈕。
(8)待實驗結束后，分析、處理數據，顯示并打印出試驗結果。
三、注意事項
拉力試驗機是一種多參量、多功能、高精度、智能型的力學實驗設備，為了杜絕事故的發生，在使用過程中應特別注意下列事項：
(1)在主機開動前，必須把位移行程限位保護裝置調整好，以保證在實驗時活動橫梁不與上橫梁或工作臺相撞。
(2)試驗機單向加載不應超過荷載傳感器額定量程的80％，雙向循環加載其拉伸與壓縮荷載不宜超過荷載傳感器容量的60％。
(3)拉伸夾具夾持試樣部分的長度不得少于夾塊長度的80％。
(4)荷載、變形測量儀器應預熱30min后方可開機進行實驗。
(5)新傳感器與放大器配套使用前，必須對放大器各擋滿度進行標定。
(6)當試驗機處于應力(或應變)控制中時，可進行力值換擋，不能進行變形換擋。
(7)調整傳感器的各種校準參數時，必須嚴格遵循操作規程，否則容易造成事故。
(8)實驗過程中若出現異常情況，應迅速按“急停”鍵，然后查找原因，排除故障，待系統正常后再按正確步驟進行實驗。